Algorytmy uproszczonego wyznaczania jakobianów i wektorów prędkości kątowych członów manipulatora.
Opis bibliograficzny
Algorytmy uproszczonego wyznaczania jakobianów i wektorów prędkości kątowych członów manipulatora. [AUT.] ANDRZEJ STĘPNIEWSKI. W: Teoria maszyn i mechanizmów / red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik Bielsko-Biała, Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008, S. 311-320, il., bibliogr.,sum, 978-83-60714-57-7.
Szczegóły publikacji
Źródło:
Teoria maszyn i mechanizmów / red. Józef Wojnarowski, Iwona Adamiec-Wójcik, S. 311-320
Wydawca:
Wydawnictwo Akademii Techniczno-Humanistycznej, 2008
Rok: 2008
Język: Polski
Charakter formalny: Rozdział książki
Typ MNiSW/MEiN: praca przeglądowa
Informacje dodatkowe
Rekord utworzony: | 4 czerwca 2013 13:38 |
---|---|
Ostatnia aktualizacja: | 12 września 2017 04:11 |
Identyfikatory
ISBN: 978-83-60714-57-7
BPP ID: (59, 30450) wydawnictwo zwarte #30450
PBN ID (hist.): 30450
Metryki
0
Punkty MNiSW/MEiN
0
Impact Factor
Eksport cytowania
Wsparcie dla menedżerów bibliografii:
Ta strona wspiera automatyczny import do Zotero, Mendeley i EndNote. Użytkownicy z zainstalowanym rozszerzeniem przeglądarki mogą zapisać tę publikację jednym kliknięciem - ikona pojawi się automatycznie w pasku narzędzi przeglądarki.