Computer vision-based optical odometry sensors: a comparative study of classical tracking methods for non-contact surface measurement.

Opis bibliograficzny

Computer vision-based optical odometry sensors: a comparative study of classical tracking methods for non-contact surface measurement. [AUT.] IGNAS ANDRIJAUSKAS, MARIUS ŠUMANAS, ANDRIUS DZEDZICKIS, WOJCIECH TANAŚ, [AUT. KORESP.] VYTAUTAS BUCINSKAS. Sensors (Basel) 2025 Vol. 25 Iss. 19 Article number: 6051, il., bibliogr., sum. DOI: 10.3390/s25196051
Skopiowane!
Kliknij opis aby skopiować do schowka

Szczegóły publikacji

Źródło:
SENSORS 2025 Vol. 25 Iss. 19, Article number: 6051
Rok: 2025
Język: Angielski
Charakter formalny: Artykuł w czasopismie
Typ MNiSW/MEiN: praca oryginalna

Streszczenia

This article presents a principled framework for selecting and tuning classical computer vision algorithms in the context of optical displacement sensing. By isolating key factors that affect algorithm behavior—such as feed window size and motion step size—the study seeks to move beyond intuition-based practices and provide rigorous, repeatable performance evaluations. Computer vision-based optical odometry sensors offer non-contact, high-precision measurement capabilities essential for modern metrology and robotics applications. This paper presents a systematic comparative analysis of three classical tracking algorithms—phase correlation, template matching, and optical flow—for 2D surface displacement measurement using synthetic image sequences with subpixel-accurate ground truth. A virtual camera system generates controlled test conditions using a multi-circle trajectory pattern, enabling systematic evaluation of tracking performance using 400 × 400 and 200 × 200 pixel feed windows. The systematic characterization enables informed algorithm selection based on specific application requirements rather than empirical trial-and-error approaches.

Open Access

Tryb dostępu: otwarte czasopismo Wersja tekstu: ostateczna wersja opublikowana Licencja: Creative Commons - Uznanie Autorstwa (CC-BY) Czas udostępnienia: w momencie opublikowania

Identyfikatory

BPP ID: (46, 53054) wydawnictwo ciągłe #53054

Metryki

100,00
Punkty MNiSW/MEiN
3,500
Impact Factor
Q2
WoS

Eksport cytowania

Wsparcie dla menedżerów bibliografii:
Ta strona wspiera automatyczny import do Zotero, Mendeley i EndNote. Użytkownicy z zainstalowanym rozszerzeniem przeglądarki mogą zapisać tę publikację jednym kliknięciem - ikona pojawi się automatycznie w pasku narzędzi przeglądarki.

Skopiowane!

Informacje dodatkowe

Rekord utworzony:17 października 2025 11:48
Ostatnia aktualizacja:17 października 2025 11:48